miércoles, 10 de febrero de 2016

PROYECTO DE ASCENSOR CON LA PLATAFORMA ARDUINO

PROYECTO ASCENSOR ARDUINO – CURSO 2015/16





PRESENTACIÓN
Universidad de Salamanca
Máster de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idiomas.
Asignatura: Innovación docente en la especialidad de tecnología.
Curso: 2015-16

Alumnos
PABLO GÓMEZ PINDADO
RUBÉN MENA APARICIO
JOSÉ ANDRÉS RUIZ CALLES

INTRODUCCIÓN

Desde la asignatura "Innovación docente en la especialidad de tecnología", enmarcada en el Máster de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idiomas, de la Universidad de Salamanca, se nos propuso la realización y presentación de un proyecto final que integrase al micro-controlador Arduino, de manera que tras programarlo, fuese capaz de según qué señales recibiera de las diversas entradas, respondiera con una respuesta predeterminada.
Concretamente, el proyecto que desarrollamos ha sido, un ascensor que permita subir y bajar entre 3 plantas predeterminadas, también cuenta con un sistema de encendido de luces en la cabina, pretendiendo imitar al momento en el que una persona sube al ascensor y este automáticamente enciende las luces de cabina.


VÍDEO RESUMEN DEL PROYECTO



FUNCIONAMIENTO

Esta instalación llevará a cabo varias funciones:
- En primer lugar, el ascensor que se encuentra en una planta determinada, según el botón que pulsemos es capaz de subir a la planta seleccionada, habiendo previamente nosotros programado el tiempo de subida o bajada del motor, en función de la planta en la que se encuentra el motor, y a la planta a la que pensamos dirigirnos.

- Por otro lado, a fin de simular un ascensor moderno, se ha dispuesto de un sensor capacitivo, gracias al cual al introducir un cuerpo conductor dentro de la cabina, se activan unos leds iluminándola.

MATERIALES EMPLEADOS

PROGRAMACIÓN - CÓDIGO EMPLEADO

martes, 2 de febrero de 2016

PROYECTO CON LA PLATAFORMA ARDUINO: GRÙA TORRE INTELIGENTE





Enlace a vídeo:




Universidad de Salamanca
Máster de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idiomas.
Asignatura: Innovación docente en la especialidad de tecnología.
Curso: 2015-16

OBJETO DEL PROYECTO

Dentro de la asignatura de Innovación docente en la especialidad de tecnología que corresponde al Máster de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, se diseña un proyecto utilizando la plataforma de hardware Arduino.
Se trata de una simulación por la cual durante el movimiento del brazo de una grúa torre se consiga detectar la presencia de un edificio en su recorrido de forma que se evite la colisión. Para ello, según el grado de aproximación y a través de un sensor de ultrasonidos se irán activando un avisador acústico y otro luminoso hasta la detención total antes de impactar.

DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

1 Inicio del giro del brazo de  la grúa a través del POTENCIÒMETRO que que activa el SERVOMOTOR
2 Cuando el SENSOR DE ULTRASONIDOS detecta que la distancia del brazo de la grúa al edificio es menor a a10 cm., se ponen en marcha el AVISADOR ACÚSTICO (zumbador) y el AVISADOR LUMINOSO (led) de manera intermitente con una determinada frecuencia
3 Al seguir avanzando el giro el SENSOR DE ULTRASONIDOS detecta que la distancia ahora es menor a 6 cm., lo que provoca que los AVISADORES ACÚSTICO Y LUMINOSO incrementen su frecuencia
4 Cuando la distancia detectada es menor a 4cm.,  la frecuencia de los AVISADORES ACÚSTICO Y LUMINOSO es aún más pronunciada y el programa procede a la detención automática del movimiento de la grúa antes de impactar con el edificio

MATERIALES
Enlace a documento:

PROGRAMACIÓN
Enlace a documento:

ESQUEMA ELECTRICO
Enlace a documento:


ALUMNOS

SUSANA SASTRE VELASCO
ANA BELÉN COMUÑAS SÁNCHEZ
MIGUEL ÁNGEL GRANDE VILLAJOS