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Universidad de Salamanca
Máster de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y
Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idiomas.
Asignatura: Innovación docente en la especialidad de
tecnología.
Curso: 2015-16
OBJETO DEL PROYECTO
Dentro de la asignatura de Innovación docente en la
especialidad de tecnología que corresponde al Máster de Profesor de Educación
Secundaria Obligatoria y Bachillerato, se diseña un proyecto utilizando la
plataforma de hardware Arduino.
Se trata de una simulación por la cual durante el movimiento
del brazo de una grúa torre se consiga detectar la presencia de un edificio en
su recorrido de forma que se evite la colisión. Para ello, según el grado de
aproximación y a través de un sensor de ultrasonidos se irán activando un
avisador acústico y otro luminoso hasta la detención total antes de impactar.
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
1 Inicio del giro del brazo de la grúa a través del POTENCIÒMETRO que que
activa el SERVOMOTOR
2 Cuando el SENSOR DE ULTRASONIDOS detecta que la distancia del
brazo de la grúa al edificio es menor a a10 cm., se ponen en marcha el AVISADOR
ACÚSTICO (zumbador) y el AVISADOR LUMINOSO (led) de manera intermitente con una
determinada frecuencia
3 Al seguir avanzando el giro el SENSOR DE ULTRASONIDOS
detecta que la distancia ahora es menor a 6 cm., lo que provoca que los
AVISADORES ACÚSTICO Y LUMINOSO incrementen
su frecuencia
4 Cuando la
distancia detectada es menor a 4cm., la
frecuencia de los AVISADORES ACÚSTICO Y LUMINOSO es aún más pronunciada
y el programa procede a la detención automática del movimiento de la grúa antes
de impactar con el edificio
MATERIALES
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PROGRAMACIÓN
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ESQUEMA ELECTRICO
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ALUMNOS
SUSANA SASTRE VELASCO
ANA BELÉN COMUÑAS SÁNCHEZ
MIGUEL ÁNGEL GRANDE VILLAJOS
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