ALARMA DETECTORA DE INTRUSOS

 DATOS 

Alumno: Javier Navarro Arenas

Asignatura: Innovación Docente de la Especialidad de Tecnología.

Master: Máster Universitario en Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas. 

Centro: Universidad de salamanca.

Curso: 2021/2022.

DESCRIPCIÓN

El proyecto consiste en una alarma que suena (Buzzer) y se enciende (LED) cuando el intruso se acerca a menos de 5 cm, si el intruso se aleja a mas de 5 cm el LED se apaga y el BUZZER deja de sonar. Para calcular la distancia se utilizará un sensor de ultrasonidos.

La pantalla LCD indicará la distancia a la que se encuentra el intruso y si se acerca a menos de 5 cm pondrá "intruso detectado". El circuito también consta de un potenciómetro para regular la pantalla LCD.

El proyecto tiene 2 entradas (Sensor de ultrasonidos y potenciómetro) y 3 salidas (Pantalla LCD, LED y BUZZER).

La ODS que he tratado en este proyecto es Industria, Innovación e Infraestructura.

COMPONENTES UTILIZADOS

• Placa Arduino UNO
• Protoboard
• 1 LED
• 1 Resistencia de 220 Ω
• Cables
• 1 Potenciómetro
• Pantalla LCD
• BUZZER
• Sensor de ultrasonidos

ESQUEMA DEL CIRCUITO

VIDEO

CÓDIGO

// include the library code:

//Libreria de la pantalla LCD

#include <LiquidCrystal.h>

//Librería del sensor de ultrasonidos

#include "SR04.h"

//Definimos pines del sensor de ultrasonidos

#define TRIG_PIN 4  

#define ECHO_PIN 3

#define BUZZER_ACTIVO 2

// incializamos la biblioteca con los pines de la pantalla LCD

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

//Declaramos la variable del sensor de ultrasonidos

SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);

long a;

//La variable LED la declaramos en el pin 6

const int LED=6;

void setup() {

  // configuramos el número de filas y columnas de la pantalla LCD

  lcd.begin(16, 2);

  // Imprimimos en la pantalla LCD el mensaje "intruso a".

  lcd.print("Intruso a:");

   Serial.begin(9600);

   delay(1000);

//Dejamos el BUZZER inactivo en un primer momento

   pinMode (BUZZER_ACTIVO, OUTPUT);

}

//Este es el bucle infinito

void loop() {

  // set the cursor to column 0, line 1Ponemos el cursor en columna 0, fila 1

  // (nota: fila 1 es la segunda fila, ya que comienza en 0 el conteo):

  lcd.setCursor(0, 1);

  // print the number of seconds since reset:

   

   a=sr04.Distance();     //Decimos que la variable a sea igual a la distancia del objeto al sensor

   Serial.print(a);           // imprimimos por consola la variable a

   Serial.println("cm");

   delay(1000);              //Delay de 1 segundo para que imprima por consola cada 1 segundo

//Aquí hacemos lo mismo pero para que lo imprima en la pantalla LCD

   lcd.setCursor(0, 1);

   lcd.print("    ");

   lcd.setCursor(0, 1);

   lcd.print(a);

   lcd.print(" cm     ");

//Si la distancia es menor de 5 cm imprime por pantalla intruso detectado, enciende el LED y suena el BUZZER

   if(a<5){

      lcd.begin(16, 2);

      // Print a message to the LCD.

      lcd.print("Intruso detectado  ");

      digitalWrite(LED,HIGH);

  

    digitalWrite(BUZZER_ACTIVO, HIGH);

    delay(500);

    digitalWrite(BUZZER_ACTIVO, LOW);

   }

   else{

    digitalWrite(LED,LOW);

   }

}