PUERTA DE GARAJE

DATOS ALUMNO

Nombre: Laura Valle Santos

Estudios superiores en proceso: Máster Universitario en Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas.

Asignatura: Innovación Docente de la Especialidad de Tecnología

Centro: Universidad de Salamanca

DESCRIPCIÓN

El proyecto a realizar es una puerta de garaje. Trata de un proyecto realizado con el KIT arduino que cuenta con dos entradas y tres tipos de Salidas. 

La puerta se abre mediante el accionamiento del servomotor al tocar del pulsador. Mientras esto sucede, un led rojo se iluminara y en la pantalla saldrá un mensaje para los peatones "abriendo puertas". Una ves abierta la puerta, se iluminará un led verde dando paso a que el coche acceda o salga del garaje. 

Después de ello, se volverá a cerrar la puerta, activándose el led rojo y con el mensaje para los viandantes "cerrando puertas".

COMPONENTES

·          Arduino UNO

·          Protoboard

·          Fotolector

·          Servo

·          3 x LEDs

o   LED verde

o   LED blanco

o   LED rojo

·          4 x Resistencias 

·          1 Potenciometro

·          Cables

VIDEO DESCRIPTIVO

LENGUAJE

#include<Servo.h>

#include <LiquidCrystal.h>

Servo motor;

int switchstate = 0;

int sensorValue;

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void setup() { 

         motor.attach(3);

         pinMode(2, INPUT);

         lcd.begin(16, 2);

         lcd.print("Barrera!");

         Serial.begin(9600);

 }

void loop() {

         switchstate = digitalRead(2);

         sensorValue = analogRead(A0);

         Serial.println(sensorValue);

     

if (switchstate == HIGH) {

  

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("abriendo puertas!");

    

        digitalWrite(4,HIGH);

        digitalWrite(5,LOW);

    

    motor.write(9);

    delay (500);

    motor.write(20);

    delay (500);

    motor.write(20);

    delay (500);

    motor.write(30);

    delay (500);

    motor.write(40);

    delay (500);

    motor.write(50);

    delay (500);

    motor.write(60);

    delay (500);

    motor.write(70);

    delay (500);

    motor.write(80);

    delay (500);

    motor.write(90);

    delay (500);

    motor.write(100);

    delay (500);

    motor.write(110);

    delay (500);

    motor.write(120);

    delay (500);

    motor.write(130);

    delay (500);

    

       digitalWrite(4,LOW);

       digitalWrite(5,HIGH);

       delay (5000);

    

      lcd.setCursor(0, 1);

      lcd.print("cerrando puertas!");

    

      digitalWrite(4,HIGH);

      digitalWrite(5,LOW);

    

    motor.write(130);

    delay (500);

    motor.write(120);

    delay (500);

    motor.write(110);

    delay (500);

    motor.write(100);

    delay (500);

    motor.write(90);

    delay (500);

    motor.write(80);

    delay (500);

    motor.write(70);

    delay (500);

    motor.write(60);

    delay (500);

    motor.write(50);

    delay (500);

    motor.write(40);

    delay (500);

    motor.write(30);

    delay (500);

    motor.write(20);

    delay (500);

    motor.write(10);

    delay (500);

    

    

    digitalWrite(4,LOW);

    digitalWrite(5,LOW);

    

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("cuidado puertas!");

    delay(500);

 }

  else { 

    

    digitalWrite(4,LOW);

    digitalWrite(5,LOW);

  }

if (sensorValue < 500) {

   digitalWrite(13,HIGH);

}

 else 

  { 

    digitalWrite(13,LOW);

}

 }