lunes, 15 de febrero de 2021

Sensor de aparcamiento con Arduino

   

Este proyecto forma parte de la asignatura Innovación Docente en la Especialidad de Tecnología, dentro del Master   Universitario de profesor   de Educación Secundaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas de la Universidad de Salamanca.

 

            Autora: MARIA JOSE GOMEZ GONZALEZ 


   DESCRIPCION DEL PROYECTO  

Utilizando un instrumento musical, El Theremin, que unido a un juego de luces y con un sensor de ultrasonidos, se ha construido un sensor de aparcamiento. El funcionamiento es el siguiente: según el objeto se acerca al sensor de ultrasonidos, se van iluminando los LED y el zumbador empieza a emitir sonidos.  Los LED rojos indican peligro por proximidad, a continuación se encienden, según nos alejamos, los LED amarillos que indican precaución, a medida que nos alejamos más se encienden los LED verdes indican que ya no hay peligro por proximidad. Esto juego de luces va acompañado del sonido que emite el zumbador pasivo, que va cambiando su tono a medida que nos alejamos del objeto.


VIDEO

 RELACION CON LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA

Según ORDEN EDU/362/2015, de 4 de mayo, por la que se establece el currículo y se regula la implantación, evaluación y desarrollo de la educación secundaria obligatoria en la Comunidad de Castilla y León, este proyecto estaría indicado para alumnos de la asignatura de Tecnología en los siguientes cursos:

 1º ESO Bloque 4. Estructuras y mecanismos: máquinas y sistemas
3º ESO Bloque 4. Estructuras y mecanismos: máquinas y sistemas
4º ESO Académicas Bloque 1. Electrónica aplicada
4º ESO Aplicadas Bloque 3. Electrónica
1º Bachillerato Tecnología Industrial I Bloque 3. Máquinas y sistemas
2º Bachillerato Tecnología Industrial II Bloque 5. Control y programación de sistemas automáticos

COMPONENTES

  1. Placa de Arduino Uno R3 
  2. Protoboard
  3. Resistencias 220  (8 unidades)
  4. Luces LED rojas (3 unidades)
  5. Luces LED amarillas (2 unidades)
  6. Luces LED VERDES (3 unidades)
  7. Sensor ultrasónico HC-SR04
  8. Zumbador pasivo
  9. Cables de hembra a macho
  10. Cableado de distintos tamaños 



  

 ESQUEMA

   

FUNCIONAMIENTO

        El sistema cuenta como entrada el Sensor ultrasónico HC-SR04 (echo), y como salidas Luces LED rojas, Luces LED amarillas, Luces LED verdes, Zumbador pasivo e incluso el Sensor ultrasónico HC-SR04 (trigger).

        Se utilizan cables puente para conectar los LED, Zumbador pasivo y Sensor ultrasónico al Arduino.
            El Sensor ultrasónico es el que hace que se enciendan los LED y que empiece a sonar el Zumbador pasivo, en cuanto detecta movimiento en una distancia entre   4 y 25 cm, con los siguientes intervalos:

Entre 4 - 8 cm 2 LED rojas

Entre 8 -10 cm 3 LED rojas

Entre 10 -12 cm 3 LED rojas 1 LED amarilla

Entre 12 -14 cm 3 LED rojas 2LED amarilla

Entre 14 -18 cm 3 LED rojas 2LED amarilla y 1 LED verde

Entre 18 -22 cm 3 LED rojas 2LED amarilla y 2 LED verde

Entre 22 y 25 cm 3 LED rojas 2LED amarilla y 3 LED verde

Superado los 25 cm se apagan todas las luces y se para el sonido.

    La melodía del zumbador va cambiando con los intervalos.    

CODIGO

1º Código passive buzzer
Código Sensor ultrasónico; es importante cambiar el pin en el código y guardarlo en el programa

3ºCodigo del trabajo final

 REFERENCIAS

http://workshopweekend.net/arduino/projects/arduino_theremin

Elegoo Super Starter Kit para UNO. V1.0.17.7.10

 



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