Sistema de Frenado

SISTEMA DE FRENADO

DESCRIPCIÓN

El proyecto consiste en la programación de un prototipo de sistema de frenado para vehículos utilizando Arduino UNO y otros componentes descritos más adelante.

El prototipo se basa en un servo que adoptará diferentes posiciones definidas en el código dependiendo de la distancia a la que esté el obstáculo, este dato lo proporcionará un sensor de ultrasonidos. Además se han incorporado estímulos lumínicos (LEDs de colores que brillarán en función de la distancia siguiendo el código de color estandarizado) y auditivos (mediante un zumbador que sonará con mayor frecuencia cuando la distancia al obstáculo sea crítica).

CONTEXTO

4º de ESO tanto en la rama de académicas como de aplicadas.

• Académicas:
• Bloque 1: Electrónica Aplicada.
• Bloque 2: Control y Robótica.
• Aplicadas:
• Bloque 3: Electrónica.
• Bloque 4: Control y Robótica.

ESQUEMA

COMPONENTES

• Arduino UNO
• Protoboard
• Sensor de Ultrasonidos
• Servo
• Buzzer Pasivo
• 3 x LEDs
• LED verde
• LED amarillo
• LED rojo
• 3 x Resistencias 220 Ω
• Cables

IMÁGENES

DESCARGAS

CÓDIGO COMENTADO

PROGRAMA

CREADOR/A

Ester Martín Rodríguez

Asignatura: Innovación Docente en la Especialidad de Tecnología

Máster Universitario en Profesor de Educación Secundaria Obligatoria, Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanza de Idiomas (Universidad de Salamanca)